Верно ли утверждение: отглагольным прилагательным называется слово, образованное от глагола несовершенного вида и не имеющее при себе зависимых слов?

Стоит не путать понятия отглагольного прилагательного и причастия.

Разница в том, что зависимое слово (!) существует именно в случае с причастием, которое можно легко заменить словосочетанием глагола и существительного, например:

Дом, построенный отцом, был нам особенно дорог. Дом - зависимое слово, построенный - причастие, обособленное в причастном обороте. Можно заменить конструкцией "дом, который построил отец".

(!) А отглагольное прилагательное - лишь прилагательное, образованное от глагола.