замените словосочетание "вагонных дверей" (согласование) синонимичным со связью управление

Синонимичным словосочетанием к приведенному является "двери вагона"; тип связи - управление (существительное + существительное).

Пример предложения:

Дверь вагона открылась, и мы зашли внутрь, где было тепло и уютно.

Примеры синонимичных словосочетаний:

Прийти поздно (примыкание) - прийти с опозданием (управление). Проблемный подросток (согласование) - подросток с проблемами (управление). Внимательно слушать (примыкание) - слушать с вниманием (управление). Успешно продавать (примыкание) - продавать с успехом (управление).