Подлежащие и сказуемое в предложении под наши густые старинные вязы на отдых тянуло усталых людей

Разберем предложение по членам:

Подлежащего в предложении нет.

(Что делало?) тянуло - сказуемое (глагол).

Тянуло (Кого?) людей - дополнение (имя существительное).

Людей (Каких?) усталых - определение (имя прилагательное).

Тянуло (Куда?) на отдых - обстоятельство (имя существительное).

Тянуло (Куда?) под вязы - обстоятельство (имя существительное).

Вязы (Какие?) густые старинные - определения (имена прилагательные).

Вязы (Чьи?) наши - определение (местоимение).

Грамматическая основа предложения - тянуло.