В каком примере произноситься звук [и] 1) к Игорю 2) на иконах 3) с иголкой 4) с Ирой 5) без идей

Только в сочетании 2. на иконах произносится звук "и" - "на иконах". В этом случае как пишется, так и слышится.

В остальных случаях в разговорной речи всегда говорится и слышится звук "ы", хотя и пишется буква "и": "кыгарю", "сыголкай", "сырай", "безыдей".