Хочешь быть счастливым - будь им какое это предложение: распространенное или нераспространенное; полное или неполное

Выполним синтаксический разбор предложения:

(Что делаешь?) хочешь быть - составное глагольное сказуемое.

Хочешь быть (Каким?) счастливым - определение (имя прилагательное).

(Что делай?) будь - простое глагольное сказуемое.

Будь (Кем?) им - дополнение (местоимение).

1) Повествовательное невосклицательное предложение.

2) Сложное предложение (две грамматические основы).

3) Обе части односоставные (есть только сказуемые), распространенные.

4) Бессоюзное предложение.