Укажите к какой части речи относится каждое слово: на, сидели красногрудые снегири

На - является предлогом;

(Что делали?) сидели - глагол;

(Какие?) красногрудые - прилагательное;

(Кто?) снегири - имя существительное.

Глаголы обозначают действие предмета, прилагательное - признак предмета, а вот существительное обозначает непосредственно сам предмет. Предлог - это служебная неизменяемая часть речи, которая соединяет слова.