одинаково ли лексическое значение слов "ученье" и "учение"? а грамматическое? почему?

Лексическое и грамматическое значение слов "ученье" и "учение" одинаковое. Учение - это

1) совокупность теоретических положений о какой-нбудь области явлений действительности

2) систематическое овладение знаниями, навыками, умениями.

3) Высшая форма воинского обучения (соединений, частей, подразделений и органов управления) в условиях, близких к боевым.

P. S. Существуют также версии, что данные слова имеют разное лексическое значение, но они недостаточно обоснованы.