Есть ли окончание в слове ЕМ (от слова есть (кушать)) Если есть то какое?

Окончание в слове ЕМ есть. Этот глагол отнесем к глаголам с устаревшей формой окончания. Наблюдаем:

1. Я ем 1. Мы едим

2. Ты ешь 2. Вы едите

2. Он ест 3. Они едят.

Помним, что та часть слова, которая является неизменной при подборе форм слова или родственных слов - корень, а та, что изменяется - окончание.