Слова одной и той же части речи, которые обозначают одно и тоже, но могут отличаться оттенками лексического значения и употребления в речи, называются ...

Такие слова называются синонимами. Например, прилагательные смелый, бесстрашный, отважный и храбрый являются синонимами. Они используются для характеристики человека, не ведающего страха, решительного. Глаголы идти, шагать, брести, вышагивать, плестись, семенить, топать, шествовать также являются синонимами и обозначают способ передвижения ногами, но с некоторыми лексическими оттенками. Например, плестись - идти медленно, семенить - идти мелкими шагами.