Какое окончание в слове радость?

Чтобы найти окончание какого-либо слова, следует сделать морфемный разбор.

Начинаем с определения окончания, оставшаяся часть будет основой. Там находится корень, в некоторых случаях приставка, суффикс.

Если мы не нашли окончание, как в нашем слове, то его называют нулевым.

Результат словообразовательного разбора слова "радость":

рад - корень,

ость - суффикс,

нулевое окончание,

радость - основа слова.

В слове "радость" нулевое окончание.