вещь использовалась раньше, но почти не используется сейчас.

Такое слово называется "архаизмом" (в современной речи имеет синоним). Примерами архаизмов могут быть такие слова как око (глаза), усты (губы). Но также есть и "историзмы". Их легко отличить: у первых есть синонимы, а вторые не используются уже совсем. Пионер, коммунист, политбюро - все эти слова являются примерами историзмов.