У осы не усы, не усищи, а усики. какими частями речи они вырожины

В предложении все слова являются существительными.

У осы - существительное, родительный падеж, женский род, 1 склонение, единственное число.

Однокоренными существительными являются:

Усы (непроизводное слово) - усики (образовано с помощью суффикса "ик") - усища (образовано с помощью суффикса "ищ") : корень "ус".

Примеры однокоренных существительных:

Лиса - лисенок - лисята (корень "лис").

Волк - волчонок - волчата (корень "волк/ч").