Шел Егор через двор нёс топор чинить забор подчеркни глагол в неопределённой форме

В данном предложении глагол "чинить" употреблен в неопределенной форме.

Неопределённая форма глагола (по-другому начальная или инфинитив) - та форма, которая не имеет лица, то есть безличная и отвечает на вопросы "что делать?", "что сделать?".

Другие глаголы в предложении имеют время и лицо: "Егор (что сделал?) шёл и нёс. Глаголы в 3 лице и прошедшем времени.