Какое существительное в предложном падеже: сидит на скамейке, готовятся к зиме, пронесся по улице.

В предложном падеже стоит существительное в словосочетании "сидит на скамейке" (предлог "на", отвечает на вопрос "на чем?"). С данным словосочетанием можно составить такие предложения:

Я заметила, что на скамейке кто-то сидит, поэтому решил пройти дальше по аллее, чтобы поискать свободную.

Моя бабушка уже второй час сидит на скамейке, которая расположена под деревом, потому что там место, закрытое от солнца, которое сегодня не прячется весь день.

В окно я увидел, что мой младший брат сидит на скамейке со своим другом, где играют с машинками.