Как правильно писать "съехали с крутая горка"

Словосочетание крутая горка стоит в именительном падеже. Поставим его в нужную форму. Горка - существительное женского рода с окончанием а, это существительное первого склонения.

Съехали с чего? С горки - существительное в форме родительного падежа, с окончанием и.

С горки какой? Крутой, прилагательное в родительном падеже, кончание ой.

Съехали с крутой горки.