Замените разговорное слово "доплёлся" стилистическим нейтрайльным синонимом

"Добрался" - нейтральный синоним. Конечно, у "доплелся" множество синонимов. Конкретно "доплелся" обычно используется для подчеркивания либо лени человека, например: "плелся нога за ногу, лодырь", либо для обозначения того, что дорога была трудна по тем или иным причинам для идущего, например: "так замерз, что еле доплелся до костра". Мы говорим: "дополз, добрел, доковылял, дочапал, дошагал", везде оставляя приставку "до", подразумевая "до места". Все эти разговорные варианты сводятся к простому смыслу - добрался, опуская уже подразумевающееся "до места".