Как выделяют предлог в предложении

Предлог в предложении выделяется так же, как и слово, к которому оно относится.

Например, в предложении "он гостил у дедушки предлог "у" относится к слову "дедушки" (сидел у кого?). В предложении существительное "дедушки" является дополнением, следовательно, предлог "у" тоже выделяется как дополнение.