Как пишется учаться или учатся

Самый простой способ проверить как правильно написать глагол - это поставить к нему вопрос что делает? или что делать?. Если слово отвечает на вопрос что делать?, то и в глаголе нужно писать мягкий знак, если же слово отвечает на вопрос что делает? - мягкий знак не пишем. Например, разъехаться (что сделать?), улыбается (что делает?). Есть еще один способ проверки: нужно вместо возвратной частицы - ся произнести себе, тогда четко слышно есть ли в конце глагола мягкий знак. Например, собираться - собирать себя. В слове учатся не пишем мягкий знак, так как оно отвечает на вопрос что делают? (первый способ). При добавлении вместо - ся слова себя мягкого знака в слове нет - учат себя (второй способ). Ответ: учатся.