Форма ед ч и п называеться

Именные части речи (имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение) могут склоняться по падежам и изменяются по числам.

Существительное единственного числа, стоящее в Именительном падеже, является начальной формой слова.

То есть, Именительный падеж единственное число - начальная форма существительных.

Например: начальная форма слова "под окном" - окно, у подруги - подруга, за мишенью - мишень.

У остальных склоняемых частей речи начальная форма отличается от формы существительных.