Какие главные члены в предложение? На моего друга можно положиться, так как он надёжный товарищ.

Разберем предложение по членам:

В первой части предложения подлежащего нет.

(Что можно сделать?) можно положится - составное глагольное сказуемое (глаголы).

Можно положится (На кого?) на друга - дополнение (имя существительное).

Друга (Чьего?) моего - определение (местоимение).

(Кто?) он - подлежащее (местоимение).

Он (Это?) товарищ - сказуемое (имя существительное).

Товарищ (Какой?) надежный - определение (имя прилагательное).

Предложение сложное, в нем две грамматических основы - можно положится и он товарищ.