Летом мы побывали на украине и на кубани подчеркнуть подлежащие и сказуемые и второстепеные члены

Грамматическая основа: мы - подлежащее, выражено личным местоимением 1 лица, множественного числа, побывали - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени, множественного числа.

На Украине, на Кубани - обстоятельства места, являются однородными, выражены существительными (имена собственные).

Летом - обстоятельство времени, выражено наречием.

Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное, осложнено однородными обстоятельствами (запятая не ставится, потому что они связаны соединительным союзом "и").