Какие слова относятся к устной речи: слушать, читать, разговаривать, писать, думать, говорить, вспомнить, объяснить?

К письменной речи относится всё то, что выражается знаками, вернее всё, что написано. Следовательно к письменной речи относятся слова читать, писать. В процессе чтения мы озвучиваем графические знаки, поэтому "читать" относится к письменной речи. В устной речи мы используем звуки. Следовательно к устной речи относятся слова.: слушать, разговаривать, говорить, объяснить, думать, объяснять.