Коснувшись совершенный вид деепричастия?

Слово "коснувшись" является деепричастием прошедшего времени, совершенного вида; неизменяемое слово, в предложении является обстоятельством.

Примеры предложений:

Коснувшись лба Саши, я поняла, что у него очень высокая температура, поэтому ему точно не стоит ходить сегодня в школу, чтобы не разболеться еще больше, да и остальных чтобы не заражать.

Кристина не оборачивалась на мой зов, поэтому я решила подойти и привлечь ее внимание, коснувшись ее плеча, что она непременно заметит.

Коснувшись одежды, которая висит на веревке, я поняла, что она еще не высохла после стирки, поэтому ее рано снимать и гладить.