Выполнить разбор по членам предложения и части речи. Мама поставила перед телеком бадейку с тёплым молоком.

Разберем предложение по членам, укажем часть речи каждого из них:

(Кто?) мама - подлежащее (имя существительное).

Мама (Что сделала?) поставила - сказуемое (глагол).

Поставила (Что?) бадейку - дополнение (имя существительное).

Бадейку (С чем?) с молоком - дополнение (имя существительное).

Молоком (Каким?) теплым - определение (имя прилагательное).

Поставила (Куда?) перед телеком - обстоятельство (имя существительное).

Это простое распространенное двусоставное предложение.

Грамматическая основа - мама поставила.