Какое время в глаголе пришла?

Чтобы определить время глагола, требуется задать к нему подходящий по смыслу вопрос.

Нужно запомнить такое правило: глаголы могут отвечать только на два вопроса: "что делать?" (если у действия нет результата) и "что сделать?" (если результат есть).

"Пришла" - глагол женского рода. Уже то, что можно определить его род, указывает на прошедшее время.

Также он отвечает на вопрос "что сделала?" и указывает, что действие имело место в прошлом, виден его результат. У этого глагола совершенный вид.