В каких случаях следует употребить слово есть, а в каких кушать? Можно ли сказать: "По утрам я кушаю только творог"?

Если мы говорим о глаголах, что означают "употреблять пищу", то правильнее использовать глагол "есть". Так как именно он употребляется в литературном языке и включает в себя такие значения: питаться, кушать, насыщаться, уплетать, жрать, лопать, вкушать.

Глагол "кушать" более ограничен по своему значению. Его можно использовать, приглашая гостя вежливо к столу, обращаясь к ребенку или к женщинам.

То есть эти слова отличаются по стилю.

В предложении "По утрам я кушаю только творог" лучше заменить глагол "кушаю" на глагол "ем".