Начальная форма слова: Заглянем.

Глагол "заглянем" стоит в форме будущего времени, 1 лица, множественного числа; отвечает на вопрос "что сделаем?", совершенный вид; начальная форма - заглянуть, относится к 1 спряжению.

Примеры предложений:

1. Если у нас появится время в течении завтрашнего дня - мы обязательно к вам заглянем в гости, потому что давно вас не видели, соскучились сильно.

2. По дороге домой мы непременно заглянем в магазин, чтобы купить что-нибудь на ужин, потому что холодильник наверняка пустой, а мы голодные с дороги.