Предлог считается словом.

Предлог является словом, ведь он относится к служебным частям речи.

Объясним на примере предложений.

1) На ветке сидит красивая птица.

2) ... Ветке сидит красивая птица.

В первом предложении "на" - это предлог, который указывает на место ("на ветке" - где?).

Во втором - этот предлог пропущен. И как видим, предложение не имеет логичного смысла.

Таким образом, хоть предлоги и не имеют самостоятельного лексического значения, они имеют значение грамматическое, так как нужны для связи слов в предложении.