Грабли-грести в какой форме стоят глагол

Вероятно, имеется в виду пара глаголов "гребли - грести".

Чтобы определить время, зададим вопрос к каждому из них.

Гребли (что делали?) - прошедшее время. Прошедшее время глагола также можно определить по наличию суффикса прошедшего времени "л".

Грести (что делать?) - неопределённая форма. В этой форме у глаголов нет категории времени, а также рода и числа.