Чем отличается неопределённая форма от других форм глагола?

Ответ на Ваш вопрос:

Отличие неопределенной формы глагола от других форм глагола в том, что у нее нельзя определить время действия.

Глагол в неопределенной форме отличается от других форм глагола тем, что у него нельзя различить время, наклонение, род, лицо. Например, глагол неопределенной формы: стеречь (отвечает на вопрос что делать?). у него можно определить только возвратность и невозвратность, спряжение и переходность-непереходность.

Стеречь - 1 спряжение (стерегут), невозвратный (нет суффикса - ся), переходный (стеречь кого? что?, то есть сочетается с существительным в Винительном падеже).