Противоположностью понятия "лицемерный" будет ... ?

Антонимы - это слова, которые имеют похожие лексические значения.

К прилагательному "лицемерный" антонимами являются:

Прямой. Открытый. Искренний.

Примеры предложений:

Я считаю. Что Игорь - человек искренний, поэтому стоит доверять словам, которые он говорит. Мне понравилось то, что передо мной открытый человек, потому я могу доверять и общаться только с такими людьми. Настолько прямой человек, как Настя, не мог так нагло обмануть всех своих коллег, чтобы получить какую-либо выгоду себе.