Слово, которое имеет обе формы числа: ворота, пшено, войско, мясо, ножницы.

Разумеется, это слово "войско" (мн. ч. "войска"). Слово "ножницы" обозначает парный предмет и употребляется только в множественном числе, то же относится к слову "ворота", которые состоят из двух половинок, в то время как слова "пшено" и "мясо", обозначающие продукты питания - вещественные понятия, которые не могут быть сосчитаны, поэтому существуют только в единственном числе. Слова типа "мяса" с ударением на "а" относятся к профессиональному жаргону охотников и являются устаревшими.