Девочка (одела, надела) маскарадный костюм.

Глагол "одеть" употребляется с одушевлёнными именами существительными (одеть кого?), например: одеть брата, одеть дедушку, одеться, одеть ребёнка.

Глагол "надеть" употребляется с неодушевлёнными именами существительными (надеть что?), например: надеть бусы, надеть плащ, надеть на запястье.

В данном предложении глагол определяет неодушевлённое существительное, поэтому используем глагол "надеть": надела (что?) костюм.

Предложение имеет вид:

Девочка надела маскарадный костюм.