Поставь глаголы в форму прошедшего времени, а прилагательные согласуй с существительными Из сумки (серый) кенгуру выглядывал детёныш.

Из серой сумки (тип связи - согласование) - родительный падеж, единственное число, женский род. Прилагательное в предложении является определением, существительное - обстоятельством места.

Грамматическая основа: детеныш - подлежащее, выражено существительным; выглядывал - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени, мужского рода (менять форму не требуется).

Кенгуру - дополнение, выражено существительным.