Какого вида слово предчувствали

Глагол прошедшего времени, множественного числа "предчувствовали" отвечает на вопрос "что делали?" (несовершенный вид); начальная форма - предчувствовать (1 спряжение).

Примеры предложений:

1. Мы предчувствовали, выезжая из дома к родственникам, которые не отвечали на звонки несколько дней, что случилось что-то нехорошее.

2. Они предчувствовали, что сегодня будет контрольная по математике, поэтому решили вместе прогулять школу.

Примеры глаголов несовершенного вида:

1. Переживали.

2. Радовались.

3. Терпели.