Yesterday I (not to want) to stay late so I (to make) an excuse and (to leave)

Yesterday I didn't want to stay late so I made an excuse and left.

Вчера я не хотел оставаться допоздна поэтому я извинился и ушел.

Past Simple - простое прошедшее время

Время Past Simple используется для обозначения действия, которое произошло в определенное время в прошлом и время совершения которого уже истекло. Для уточнения момента совершения действия в прошлом при использовании времени Past Simple обычно используются такие слова, как five days ago (пять дней назад), last year (в прошлом году), yesterday (вчера), in 1980 (в 1980 году) и т. п.