Прочитай и спиши письмо, вставляя глаголы в форме Past Simpel. Wath do you know about the story? Can you write a letter to Ben?

Если предложение вопросительное, то образование простого прошедшего времени для глагола производится при помощи вспомогательного глагола, который ставится в соответствующую форму.

What did you know about the story. - Что ты знал о рассказе?

Во втором примере присутствует составное глагольное сказуемое. Поставить в прошедшее время можно модальный глагол. Инфинитив - неличная форма глагола, во времени не меняется. Впрочем, он имеет другие формы - в зависимости от групп времен. Для этого предложения, в настоящем и прошедшем, можно использовать его совершенную форму.

Could you have written a letter to Ben? - Мог ты написать письмо Бену?