Put the verbs into the past simple or past continuous: she / lie / in bed when she / hear / a sudden noise

She was lying in bed when she heard a sudden noise. - Она лежала в постели, когда услышала внезапный шум.

Past Continuous выражает действие, на фоне которого произошло другое действие, которое обязательно должно быть выражено Past Simple.

В Past Continuous действие носит длительный характер, а в Past Simple - краткий характер.