Если существительное стоит во множественном числе то s добавляется к глаголу?

Нет, не добавляется. Если речь идёт о Present Simple (настоящем простом времени), то с существительным во множественном числе глагол используется без изменений в основной форме. Окончание s добавляется к глаголу в случае, если существительное имеет форму третьего лица единственного числа, то есть может быть заменено местоимениями he (он), she (она) или it (это, оно).

They walk in the park. Они гуляют в парке.

He walks in the park. Он гуляет в парке.

We eat breakfast. Мы завтракаем.

She eats breakfast. Она завтракает.