Heve to we cook dont dinner the как грамматически построить?

У нас имеются несколько элементов: have, to, we, cook, don't, dinner. Для того, чтобы построить предложение, нужно вспомнить порядок слов: подлежащее, вспомогательный глагол, сказуемое, дополнение, обстоятельство. Итого имеем:

We (подлежащее) don't (вспомогательный глагол с частичкой "not") have (модальный глагол) to cook (основной глагол) dinner (прямое дополнение). Предикатом, то есть сказуемым, является вся эта часть - don't have to cook.