Как сделать придложения they (go) to the theatre last week в past simple or present perfect

Past Simple строится по схеме: подлежащее+глагол во 2 форме или с окончанием ed.

Present Perfect строится по схеме: подлежащее+has/have+глагол в 3 форме или с окончанием ed.

Past simple. They went to the theatre last week. - Они пошли в театр на прошлой недели.

Present Perfect. They have gone to the theatre last week. - Они сходили в театр на прошлой недели.