Кратко опишите классы иглокожих

Фигурные иглокожие разделены на пять сохранившихся классов:

Морские звезды бывают самых разных форм, цветов и размеров, их известно более 1800 видов. Землехвостки имеют длинные тонкие руки, резко демаркированые от центрального диска. Морские ежи полусферичны или сплющены с пятью рядами трубных ножек. Морские лилии - подвесные питатели. Они живут на мелководье и в глубинах до 6 000 метров. Морские огурцы - единственные иглокожие, которые демонстрируют "функциональную" двустороннюю симметрию.