По биологии пишут, что земноводные произошли от костных рыб, а именно от кистеперых рыб. И пресмыкающиеся произошли от земноводных, а птицы произошли от пресмыкающихся. Значит рыбы, земноводные, пресмыкающиеся, птицы-родственники?

Понятие "родственники" не совсем подходит под это определение, но если говорить грубо, то да. Все живые организмы и все виды произошли от одного живого организма. В ходе эволюции появлялись новые ветви развития живых организмов. Грибы и животные - также родственники, но очень далекие. Они принадлежат к эукариотам, а все эукариоты произошли от представителя прокариот. Если же речь идет о птицах, земноводных, рыбах и так далее, то они довольно близкие в эволюционном плане и это доказывает их строение и этапы эмбрионального развития.