Как эволюция отражается в систематике живых организмов

Можно сказать, что наука систематика классифицирует живые организмы, исходя именно из их пути эволюционного развития. Ведь разные организмы разъединились и становились различными видами благодаря эволюции и развивались от более простых форм к более сложным. Поэтому морфологически более сложные организмы (к примеру, приматы) в царстве животных классифицируются выше, чем беспозвоночные (например, кольчатые черви). То же самое мы наблюдаем и в царстве растений.