Как изменяется частота и длина волны звука при переходе из воздуха в воду?

Вода является гораздо более плотной средой, чем воздух, поэтому колебания от одного источника (в частности, звуковые) будут распространяться с разной скоростью.

В менее плотных средах длина волны будет больше, по сравнению с более плотными. Возмущение среды (передача возникшего уплотнения её посредством молекулярных связей) будет передаваться дольше (огрублённо - расстояние между молекулами значительно больше, поэтому передача энергии между ними замедлена во времени).

Таким образом, если источник звука (скажем, мембрану достаточных размеров) наполовину погрузить в воду, то длина волны при распространения звука в воде будет меньше, по сравнению с длиной его волны в воздухе по оговоренным выше причинам (частота, при этом, будет определяться источником звука и, следовательно, не изменится).