Если положить на стол брусок, он будет покоиться, а если положить шар, он начнёт катиться. следует ли отсюда, что брусок, лежащий на столе, действует сила трения покоя?

На каждое тело действует сила покоя. Но если какая-нибудь другая сила имеет большее значение, чем сила покоя, или тело имеет малое количество точек соприкосновения с поверхностью, то тело начинает движение. На шар действует и сила покоя, и сила качения из-за гладкой поверхности. При этом сила качения превышает силу покоя, поэтому шар начинает своё движение. Также шар имеет гораздо меньше точек соприкосновения с поверхностью. На брусок не действует сила качения, так как тело имеет углы, благодаря которым брусок имеет опору, именно поэтому брусок остаётся лежать на столе.