Почему средневековые люди верили в то, что при обретение индульгенции очищает человека от грехов?

Потому что так говорил папа и так говорила католическая церковь. На самом деле индульгенция была средством накопления богатств самой церквой, а богатые феодалы, таким образом, могли замолить, если так можно сказать, свои преступления, которые они совершали для получения власти или захвата территорий.