В чем проявился рост не зависимости германских князей от императора?

Священная Римская империя в средневековье была наиболее раздробленным государством Европы. С учетом того что она состояла из множества практически независимых государственных образований, то развитие ее проходило с тенденциями к децентрализации. Формальным главой государства был император, который избирался собранием курфюрстов - независимых князей и епископов империи. Эти князья также имели право чеканить свою монету основывать города, а также производить судебные разбирательства, собирать и вводить налоги на своей земле.