В каких родственных отношениях состоял Юрий Долгорукова и Ярослав Мудрый?

Чтобы ответить на этот вопрос, следует посмотреть генеалогическое древо рода Рюриковичей.

Среди сыновей великого киевского князя Ярослава Мудрого был Всеволод. У Всеволода было два сына, один из которых - Владимир (Мономах). А у Владимира был сын по имени Юрий, получивший прозвище Долгорукий.

Таким образом, получается, что Юрий Долгорукий был правнуком Ярослава Мудрого.