В каких родсвенных отношениях состояли Юрий Долгорукий и Ярослав Мудрый

Ярослав Владимирович из династии Рюриковичей был великим князем в Киеве с 1016 года по 1054 год с небольшим перерывом и получил прозвание Мудрый. При нем впервые появился сборник законов "Русская правда". Он приходился Прадедом Юрию Владимировичу (1095-1157), князю Ростово-Суздальскому и Киевскому. Именно правнук Ярослава, внук Всеволода Ярославича и сын Владимира Всеволодовича Мономаха считается основателем Москвы в 1147 году. Прозвище "Долгорукий" получил потому, что находясь в ростовских и суздальских землях, боролся за власть в Переяславе (ныне Киевская область) и в Киеве.